剛柔并濟 轉動自如丨HIWIN諧波減速機，上銀諧波減速機

能量消耗-85%
油脂消耗-50%
100%HIWIN制造

?剛輪Circular spline
剛性環狀零件，于內圈具有內齒特征，齒數較外齒柔輪
多2齒;通常做為減速用時固定端。

?波產生器Wave Generator
具橢圓特征，將薄型彈性柔輪與內齒剛輪嚙合。通常做為
減速用時輸入端。

 

特色：

體積小
由柔輪、剛輪、波產生器組成，結構簡單且安裝方便。

高速比
單段減速即可達到1/50~1/120的高減速比，并保有相同
外形尺寸。

精度佳
利用金屬的彈性變形帶動齒輪傳動的，其定位精度可達成
極高之要求。

背隙小
有別于傳統齒輪嚙合方式，藉由彈性變形達到高嚙合率并
消除背隙。

 

HIWIN Total Solution

諧波減速機，伺服電機與驅動器的
機電整合方案
為機電一體化應用領域提供優質解決方案

DATORKERo Rotary Actuator旋轉致動器